ToF Sensor

De Time-of-flight sensor add-on bevat een VL53L7CH 8x8 multizone ToF sensor en kwam tot stand met steun van EBV Elektronik en STMicroelectronics.

HARDWARE

De printplaat bevat, naast de VL53L7CH sensor, ook nog 8 addreseerbare RGB LEDs die aangesloten zijn op de uitgang van de 5 interne RGB LEDs van de badge. De addon klikt op de SAO connector van de badge en kan optioneel gebruikt worden met de SaO mirror. Via I²C kan je de sensor benaderen op het 0x52 adres. De VL53L7CH sensor heeft een meetbereik van 2 tot 350cm tegen maximaal 60Hz (30Hz in geval van I²C interface) en gebruikt hiervoor een klasse I laser met een golflengte van 940nm.

SOFTWARE

Er is een voorbeeld programma beschikbaar in de appstore van MicroPythonOS. Tevens biedt STMicroelectronics ook voorbeeldcode aan op de productpagina van de sensor waarmee je aan de slag kan voor je eigen project.